Modbus ASCII（American Standard Code for Information Interchange）通讯协议是一种基于文本的通讯协议，主要用于工业自动化系统中的设备之间通信。它是Modbus协议的两种主要形式之一，另一种是Modbus RTU。以下是Modbus ASCII协议的主要特点：

 

1. 数据格式：Modbus ASCII协议使用ASCII码表示数据，每个字节用两个ASCII字符表示。例如，16进制的“3A”将表示为ASCII字符“3”和“A”。

 

2. 消息结构：每条消息以一个冒号（：）开始，然后是设备地址（1-247），功能码（用于指定操作类型，如读取、写入等），寄存器地址，数据长度和数据值。消息以两个字节的校验和（LRC，Longitudinal Redundancy Check）和回车换行符（CR-LF）结束。例如，读取设备1的寄存器40001的消息为“：010300000001EA5Crn”。

 

3. 通讯速率：Modbus ASCII协议的通讯速率较低，一般为300-19,200波特率。这种较低的速率使得在噪声环境下传输更可靠。

 

4. 错误检测：Modbus ASCII协议使用LRC（Longitudinal Redundancy Check）进行错误检测。LRC是顺利获得计算消息中所有字节的异或和得到的。

 

5. 功能码：Modbus ASCII协议支持多种功能码，用于执行不同的操作。常见的功能码包括：

 

- 01：读取线圈状态（Read Coil Status）

 

- 02：读取输入状态（Read Input Status）

 

- 03：读取保持寄存器（Read Holding Registers）

 

- 04：读取输入寄存器（Read Input Registers）

 

- 05：写单个线圈（Write Single Coil）

 

- 06：写单个寄存器（Write Single Register）

 

- 15：写多个线圈（Write Multiple Coils）

 

- 16：写多个寄存器（Write Multiple Registers）

 

6. 应用场景：Modbus ASCII协议广泛应用于工业自动化系统中，如PLC、传感器、执行器等设备之间的通信。

 

总结：Modbus ASCII协议是一种基于文本的通讯协议，主要用于工业自动化设备间通信。其特点包括：使用ASCII码表示数据，具有特定的消息结构，通讯速率较低，使用LRC进行错误检测，支持多种功能码，广泛应用于工业自动化系统。Modbus ASCII协议是一种工业自动化设备间通信的文本协议。